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《瑜伽哲学》是一部详细介绍瑜伽思想的名著，由日本著名印度哲学家立川武藏所著。本书首先从三个方面（瑜伽的目的、世界观、手段）来考察瑜伽这一修习实践，并概述了瑜伽的结构。然后深入探讨作为古典瑜伽的根本经典《瑜伽经》的思想和后来极为盛行的、被称为“哈达瑜伽”的精神生理学式的瑜伽行法的真实样态。另外，关于佛教中的瑜伽（曼陀罗观想法和禅等）也在书中有所论及。
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该书深入浅出，简明而精要地概述了印度瑜伽的哲学思想，在日本广受欢迎，现在被译成中文，希望对我国的瑜伽爱好者有所裨益。 ——中国社会科学院研究员 李建欣
立川武藏先生是日本著名的印度哲学与佛教哲学研究专家，他基于几十年的研究体会与心得，在书中分析了瑜伽的经典依据、哲学思想、修炼方式与教派分野，使本书兼具学术性与通俗性，且言语风格明白、晓畅，值得读者细细品鉴。 ——社会科学院研究员周广荣